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  • 西安安川(chuān)關節式機器人 GP25供應

西安安(ān)川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP25供應

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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